大雄在尋找化石時無意中發現了一個白堊紀時代在日本附近生活的恐龍蛋,恐龍蛋在大雄的照顧下孵化出了一隻應該已經絕種的小長頸龍-皮皮。後來因為皮皮越長越大,家裡無法飼養,大雄只好將皮皮放到公園的水塘中。不料卻引起附近居民的大騷動,於是哆啦A夢及大雄只好設法用時光機把皮皮送回一憶年前的恐龍時代。 在時空移動的途中,大雄一行人突然遭受神秘黑衣人的襲擊,致使時光機發生故障,將皮皮誤送至古時代的北美地區。為了搭救皮皮,將他帶回日本的故鄉,大雄、哆啦A夢以及靜香、胖虎、小夫一行人乘坐時光機再次前往古時代,但前方數不盡的危險正等著他們!大雄是否能夠安全地護送皮皮回到它的故鄉,回到同伴的身邊呢?
のび太が恐竜博の化石発掘体験で見つけた1つの化石。 絶対に恐竜のたまごだ!と信じたのび太が、ドラえもんのひみつ道具“タイムふろしき”で化石を元の状態に戻すと……生まれたのは双子の恐竜!しかも、未発見の新種だった。 のび太に似てちょっと頼りないキューと、おてんばなミュー。 個性の違いに苦労しながら、親のように愛情たっぷりに育てるのび太だったが、やがて2匹が現代で生きていくには限界がきてしまう。 キューとミューを元の時代に返すことを決心したのび太は、ドラえもんや仲間たちと共に6600万年前へと出発!キューやミューの仲間の恐竜たちを探す旅がはじまった。 ドラえもんのひみつ道具や恐竜たちの力も借りながら、恐竜の足跡を追って進むのび太たちが辿り着いたのは謎の島。 恐竜が絶滅したとされる白亜紀で待ち受ける、キューとミュー、そしてのび太たちの運命とは―――!?
本作是1985年上映的“大雄的宇宙小战争”之重制版,为哆啦A梦电影的第41部。 在暑假的某日,大雄捡到一艘火箭外形的迷你宇宙飞船,飞船中藏着巴掌大小的外星人帕比,原来帕比是匹里卡星的大总统,但反抗军在匹里卡星发起了政变。借助哆啦A梦的道具“缩小灯”,大雄一伙可以缩小得如同人偶,和外星人一起玩乐。然而,来自帕比家乡的鲸鱼型战舰袭击了哆啦A梦与大雄。为了守护朋友和他的家乡,哆啦A梦与他的朋友决定前往帕比的家乡匹里卡星,携手对抗反抗军。