西元2050年, 不明生命体INVADE突然出现并将地球占领, 半数的地球人逃到火星......30年后的2080年, 在火星残存的地球人类发动了"第一次地球降下作战" , 可惜完全失败. 吸收了这次失败的教训, 3年后的2083年人类发动了"第二次地球降下作战", 故事亦由第21机甲战斗中队的年青军人STICK降落地球后展开.... .. 自从1984年美国金合声公司从龙之子购得36集《MACROSS》的版权,并根据当地引进剧不能少于65集的规定,因此购得另外两部龙之子制作的动画《机甲创世纪》《超时空骑团》以剪接和修改的方式重新编写、重新设定,赋予人物西方化的语言、思维以及名字,并重新编配了所有配乐和插曲,终于将三个毫不相乾的系列焊接成为一个统一的整体,这样便诞生了这部动画历史上著名的《太空堡垒》。
于1985年9月21日采音乐录影带的形式制作在日本发行。以新作画面与旧作片段相互交错成;内容为承接TV结尾剧情的后续发展,由白莱(イエロー)的演唱会作为焦点贯串全剧,描述他在活动前和歌唱中忆起往事,曲终人散后意外再度与众友们重聚。
在Zi行星有一群被称为机兽的金属生物体,有些拥有惊人战斗力,但它们必需得到由特别发电机产生的红色凝胶才可运作。该行星在古代曾经存在超高科技文明,却发生了一场被称为“众神之怒”的大灾难,当时有一部份人类逃到天空上,建立了天空之都。残留在地上的人类失传了那些超高科技,经过许多世代后,古代的事件和天空中的人变成了传说,现在人们找到的机兽就是古代文明的遗物。